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此外，来自中国的南京爱锑奕电子科技有限公司也非常值得关注。他们是一个新兴团队，切入UWB市场一年后就参加了2018年的比赛，取得了并列第二名的成绩。这是迄今为止国内队伍在该项赛事中的最好成绩。上图是南京爱锑奕团队在比赛中输出的实时轨迹。可以看到，除少部分区域外，大部分区域都输出了精度很高的定位坐标。蓝色为激光SLAM实时轨迹，绿色点为爱锑奕团队输出的轨迹，红色为矢量误差。

2018年的比赛首次评价动态精度，比赛场地非常复杂，结果的导向性很强。在这项赛事中，来自美国卡内基梅隆大学的Anthony Rowe团队值得一提。这个团队是室内定位领域的翘楚，三次进入前三名，2018年更是获得第一名和并列第二名。更重要的是，2018年该团队取得第一名的技术路线是UWB+增强现实（AR），而iPhone 11 Pro则成为了首款同时支持AR和UWB的手机。这足以证明该团队具有极强的技术洞察力。

为什么讴歌在美国和中国市场销量反差如此之大呢？《汽车专业网》主编石峰认为，早期讴歌产品配置太少，起售价也明显高于同类型的日系品牌。作为豪华品牌的后来者，讴歌早期在品牌传播上也是亮点不多，尤其是早年间对品牌定调有着重大影响力的传统媒体几乎看不到讴歌的影子。

Switch 是一个用了两三年的‘老’游戏机硬件，但只要加上一个新的 LABO 或健身环新硬件，它就可以焕发新生。它能带给你从未有过的全新体验，再一次发出‘真香’警告，即便你买的只是一个‘废纸板’。这一切都有赖于Switch Joy-Con 的传感器，它的动作传感器和陀螺仪传感器为后续的新硬件打下了基础，后面带有精密度极高力学传感器的 Ring-Con 才能再一次收割市场。

据第一财经报道，截至2018年底，个人税延型商业养老保险签发保单约2万件，按税优额度1000元推算，积累资金余额2000万元。有业内人士分析，个人税收递延型商业养老保险试点以来积累的资金有限，与税收优惠力度有限存在一定关系。对于试点个人税收递延型商业养老保险的地区，上述《通知》规定，个人购买税延养老保险的支出在当月收入的6%和1000元孰低的限额内进行税前扣除，待领取时再征收个人所得税。

据了解，在14日下午的清华本科生特等奖学金答辩会最后，投票结果前十名已公布。需要说明的是，此结果不作为最终获奖结果，最终特奖花落谁家，将由清华校务会议审议确定后公示。投票结果前十名：什么样的学生能站到最后答辩的讲台，这些简历亮了！01本科生在《科学》发文